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    設萬向接軸傳遞力矩為M，傾角為α，則力矩沿其軸向—徑向分量為：

    M1=Mcosα

    M2=Msinα

    對I——I截面，M1產生扭矩（產生剪應力），M2產生彎矩（彎曲應力）；其實際計算應力要按第三強度理論進行合成。也可按教材列出的經驗公式進行計算。

    叉頭的每個顎板受半月塊傳遞的壓力，在垂直于扁頭軸線的斷面A-A中，壓力近似成三角形分布。其合力，即分布力的等效力在離中心b1/3處，b1為顎板的寬。

     再根據力的平行移軸定理，將作用在顎板上的力P，向顎板中點平移，形成作用在中點的力P及M/2的力矩。

    I-I截面形心位于離叉頭鏜孔中心x1,y1處，其截面與叉頭軸線成β角（與P力方向成α+β角）。再將P及M/2向I-I形心平移，并將其分解為I-I截面的水平及垂直分量。平移形成Px的彎矩，分解形成兩個力（N，Q）及兩個力矩（Mt與Myy)。這五個分力，對I-I截面產生不同的應力。實際上應考慮這些應力合成后的大應力并對其軋機進行強度校核。

   如B點的應力應為P力向I-I面形心平移時產生的彎矩P.x產生的拉應力與P力的垂直分量N在截面上產生的均布拉應力的迭加。還應考慮扭矩Mt在該點產生的剪力。后由強度理論得出B點的計算應力，進行強度核算。同樣，可以采用經驗公式進行計算應力的推算。