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歷代軋鋼機設備的發展歷程：
據說在14世紀歐洲就有軋機，但有記載的是1480年意大利人 達·芬奇（Leonardo da Vinci）設計出軋機的草圖。
1553年法國人布律列爾(Brulier)軋制出金和銀板材,用以制造錢幣。此后在西班牙、比利時和英國相繼出現軋機。
英國于1766年有了串列式小型軋機，19世紀中葉，臺可逆式板材軋機在英國投產，并軋出了船用鐵板。
1848年德國發明了****式軋機，1853年美國開始用三輥式的型材軋機，并用蒸汽機傳動的升降臺實現機械化。接著美國出現了勞特式軋機。
1859年建造了臺連軋機。
****式型材軋機是在1872年出現的；20世紀初制成半連續式帶鋼軋機http://www.bsst.net.cn，由兩架三輥粗軋機和五架四輥精軋機組成。